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迷宮鼠 智慧鼠 相撲自走車
自動駕駛自走車 遙控自走車(KIT)
紅外線遙控 遙控車 聲控車 實習套件 KIT 2013-03-23, 頁碼 : 2094

V7261 創意自走車 圖片
V7261 創意自走車 圖片
創意自走車
主體Size:157(L) x85(W) x82(H) mm
本套件包含下列材料:0427020022
一部自走車(2個 DC 馬達)、兩個麵包板、三組紅外線感測器
及連接線、兩個繼電器、八顆數位積體電路、一顆運算放大器
、五種感測器、步進馬達、單晶片89C2051-12(低功率2.7V-6V)
石英晶體、電阻、電容、LED、二極體、電晶體、電位計
小開關、單心線、實驗手冊、AA 電池 x4......等多種實驗所需材料
全部實驗在麵包板上進行,同學們自己決定紅外線感測器位置
讓實驗具有無限的彈性、創意與樂趣。
會附單晶片的程式
本教材附有實驗手冊,由淺入深,可以進行下列所有實驗
1.基本電學實驗
2.有趣的光影控制
3.紅外線感應
4.聲音的感應
5.反覆動作(自動亮滅的燈、反覆動作的車)
6.趣味創意花招
7.進階課程(會閃避坑洞及障礙、黑中拍手就會亮的燈)
8.繼電器與階梯圖
9.組合邏輯
10.正反器、定時器、計數器
11.用PWM法調節LED的亮度及馬達的轉速
12.步進馬達的轉速控制、步進馬達的兩相驅動
13.溫度感測與控制
14.創意組合應用
15.用單晶片89C2051-12控制創意自走車
適合課程:電子/電工學、數位邏輯、感測器、機電整合...
進階版可轉雙向 , 可走 S型黑色路線
共有 4組紅外線感測器 , 可做出迷宮功能
具有二個邏輯 IC , 呈現更富變化的控制
產品名稱規格購物車
A03-0603 實驗車初學版
LT-AUTOCAR
(A03-0604)
實驗車進階版
LT-AUTOCAR-IC LT-AUTOCAR用IC

不會掉落桌下示範影片
延著黑路線前進

V7946 Piceure A38-0101
四軸機械手臂 (成品)
手臂以四顆伺服馬達實現,可視為小型工業用機器手臂
可依照輸入狀態執行不同的連續動作
本手臂的控制器最多可控制 16 顆伺服馬達
以 8051 單晶片做為主控制器,並附有 8051 程式碼,可供專題研發
可透過 RS232 與電腦端作串列 I / O 控制
位於本手臂基座的電源模組可供其他使用,輸入電壓為 7~14V,輸出為 5V/3A
具 1 個 93C66 記憶體,共 512Byte,可儲存動作資料,可離線動作
附有電腦端VB程式,包含編輯動作功能(角度、速度、動作時間、馬達數)、下載動作至記憶體功能
手臂長度約13cm+15cm+5cm ,不能夾重的產品(約100g)
型錄檔 Catalog

V3188 Piceure YJE2002
7 種聲控自由手臂機械人
可重複組合製作七種聲控機器人。
(三輪車、折疊車、昆蟲、螃蟹、伸縮車、雙迴轉、蜈蚣)
套件內附48頁完整實體圖安裝組立說明書.按圖操作輕鬆上手
適用於國中生活科技.家政.實習科目 (製作時間約 10-16小時)
可另購六種電子電路實驗器(YJE2007)

V3188 Piceure YJE2007
6種電子電路實驗器(焊接套件、PC板6片)
六種電子電路實驗器
(光控開關、觸摸開關、燈光調節器、電子閃光器
電子蜂鳴器、水位檢出警告器)

V3188 Piceure 遙控機械模型-挑戰遙控機器人
整份套件重複組合製作四種線控機器人
包含坦克超人、霹靂車、無敵金剛、蝙蝠俠
選購配件 : YJE2005 機械套裝元件
可連接電腦模擬程式化的動作,連接「自由手臂機械」後
可進行精細的電腦控制
套件內附32頁完整實體圖安裝組立說明書.按圖操作輕鬆上手
適用於國中生活科技.家政.實習科目 (製作時間約8-12小時)
產品編號規 格購物車
YJE2003 挑戰遙控機器人套件
YJE2005(尚未量產) 機械套裝元件(機板+軟體)  

V7946 AS4-0103 圖片 簡易教學自走車
0103C-不含馬達、輪子、感測器
馬達架、電池座、電源供應器
0103D-電路圖、範例程式
可使用8051或EM78447驅動。
會"動"和會"SHOW", 可參加比賽。
可參考EM78447\8051單晶片書籍。
產品名稱 規格 購物車
A04-0103B 自走車完整材料包
A04-0103C 自走車簡易材料包  
A04-0103D 自走車印刷電路板  
420-1010 鋁輪 ,φ63x10(H) mm
420-1025 輔助輪 ,50(L)x35(W)x20(H)mm
420-1026 馬達固定架

V7946 遙控自走車-完整材料包 圖片 A03-0508B
遙控自走車-完整材料包
使用無線電遙控
可聲控啟動及可播放音樂
使用CNY70光感測器偵測路線(黑色膠帶)
有I/O Port 擴充排針,可控制外部電路板
使用直流馬達(200rpm),速度快、力量大、省電

V7946 迷你自走車-印刷電路板 圖片 A03-0507D
迷你自走車-印刷電路板
以8051單晶片驅動
體積小、外型精巧
使用CNY70光感測器偵測路線(黑色膠帶)
有I/O Port 擴充排針,可控制外部電路板
使用直流馬達(200rpm),速度快、力量大、省電
可聲控啟動及可播放音樂
附電路圖、範例程式及電源供應器

V7946 簡易自走車-簡易材料包 圖片 A04-0103C
簡易自走車-簡易材料包
1. 使用8051及EM78447驅動
2. 另購自走車綠色感測板(A03-0506G),裝後可行走白色及綠色膠帶,以符合高職電腦化運動競賽電腦車自動駕駛組比賽規則的要求
3. 單獨購買:DC12V馬達(200RPM)、 馬達固定架及鋁輪、自走車印刷電路板

V7946 簡易自走車-印刷電路 圖片 A04-0103D
簡易自走車-印刷電路
1. 使用8051及EM78447驅動
2. 另購自走車綠色感測板(A03-0506G),裝後可行走白色及綠色膠帶,以符合高職電腦化運動競賽電腦車自動駕駛組比賽規則的要求
3. 單獨購買:DC12V馬達(200RPM)、 馬達固定架及鋁輪、自走車印刷電路板

V7946 伺服控制自走車-完整材料包 圖片 A03-0509B
伺服控制自走車-完整材料包
使用伺服馬達控制自走車車頭的轉向,使自走車在高速奔跑仍能靈活的轉彎
使用直流馬達(200rpm~600rpm)速度快,力量大
可用EM78447或89C51控制
使用光感測器偵測路線(黑色膠帶)
附電源供應器、電路圖及範例程式

V7946 圖片 創意電控實驗車
功能與特色 :
不必焊接只要插線, 可重複使用多種組合實驗
成品可以比賽
A03-0601 可實驗教學範圍 :
感測器實驗 / 電控車趣味實驗
產品編號 規 格 型錄檔
A03-0601 初學版
進階版比初學版多了步進馬達及若干IC

VCT-GPIR GPIR 紅外線遙控電子夾具 V7257圖片 VCT-GPIR
GPIR 紅外線遙控電子夾
硬體組成:萬用蜂巢板(以 OK 銀線配線焊接),89C51,按鍵輸入,電子夾具,特殊伺服機,31 鍵紅外線遙控器
基本功能:由 89C51 控制伺服機驅動電子夾具開關,由按鍵輸入控制或以紅外線遙控器來遙控夾具開關,可以設計在機械手臂上當作電子夾具用。
控制原理:以 8051 送出數位脈衝信號推動伺服機轉動,經由電子夾具轉換齒輪,開啟或是關閉夾具。
需自行組裝,安裝容易,只需使用 2 顆螺絲便可以完成安裝
電子夾具張開角度範圍為 0--180 度
含 +5V 電源電路

VCT-GP GP電子夾具 V7257圖片 VCT-GP
GP 電子夾具
硬體組成:萬用蜂巢板(以 OK 銀線配線焊接),89C51,按鍵輸入,電子夾具,特殊伺服機
基本功能:由 89C51 控制伺服機驅動電子夾具開關,由按鍵輸入控制,可以設計在機械手臂上當作電子夾具用
控制原理:以 8051 送出數位脈衝信號推動伺服機轉動,經由電子夾具轉換齒輪,開啟或是關閉夾具
需自行組裝,安裝容易,只需使用 2 顆螺絲便可以完成安裝
電子夾具張開角度範圍為 0--180 度
含伺服機控制原理解說
含 +5V 電源電路

VCT-R3 簡易機械手臂 V7257圖片 VCT-R3
簡易機械手臂
硬體組成:萬用蜂巢板(以 OK 銀線配線焊接),89C51,按鍵輸入,電子夾具,特殊伺服機 3 顆+五金機構零件,特殊伺服機 3 顆分別控制電子夾具(轉動 0--180 度),控制上下移動(轉動 0--180 度),控制左右移動(轉動 0--360 度),可以模擬 3 個自由度的機械手臂動作。
基本功能:由 89C51 控制 3 組個別伺服機,模擬機械手臂動作,由按鍵輸入控制
控制原理:以 8051 送出數位脈衝信號推動 3 組伺服機轉動
所有伺服機及五金機構需自行組裝
含伺服機控制原理解說、+5V 電源電路

VCT-R3IR 紅外線遙控機械手臂 V7257圖片 VCT-R3IR
紅外線遙控機械手臂
R3 簡易機械手臂+31 鍵紅外線遙控器
硬體組成:萬用蜂巢板(以 OK 銀線配線焊接),89C51,按鍵輸入,電子夾具,特殊伺服機 3 顆,31 鍵紅外線遙控器+五金機構零件 ,特殊伺服機 3 顆分別控制電子夾具(轉動 0--180 度),控制上下移動(轉動 0--180 度),控制左右移動(轉動 0--360 度),可以模擬 3 個自由度的機械手臂動作。
基本功能:由 89C51 控制 3 組個別伺服機,模擬機械手臂動作,由按鍵輸入控制
控制原理:以 8051 送出數位脈衝信號推動 3 組伺服機轉動
所有伺服機及五金機構需自行組裝
含伺服機控制原理解說、+5V 電源電路

VCT-VCRCS 紅外線遙控機械手臂 V7257圖片 VCT-VCRCS
8051 聲控模型車
以 8051 控制小型遙控模型車做遙控行進
遙控車可以前、後、左、右、行進或是連續動作展示
遙控車具有自動展示功能
遙控車有動作指示燈
遙控車包含有壓電喇叭介面可以演奏旋律
由 8051 控制遙控模型車的發射器動作,進而發射無線電信號控制車子行進
特定語者語音辨認,用語音來控制模型車行進
說出前、後、左、右、展示則車子會做出相對動作
遙控車也可以由原來遙控器按鍵控制來控制車體行進
可以學習 R C無線電發射器改裝技術
含無線電遙控車發射器改裝說明

V7946 圖片
A03-1005
可搖控 機器螞蟻自走車 (KIT)
以8051單晶片做為主控制器
以3個伺服馬達做為機構動力
電源額定為 5V / 1A,可由外部輸入電源
指撥開關可切換4種控制模式,都以哨音電路做為啟動
走線模式時可沿著寬度2CM的黑色軌道行走
觸角探索模式時前端觸角可判斷前方路況,並作出回應動作
聲控模式時可藉由觸角前端及後方共3個麥克風判斷聲音的來源並朝聲音來源移動
遙控模式時可透過RF遙控器(另購)控制機器螞蟻行走

V7946 圖片
A03-1005-1
機器螞蟻遙控模組
A03-1005 可搖控機器螞蟻自走車專用RF遙控器
可控制前進、後退、左轉、右轉
尺寸:130(L) x 62(W) x 35(H)mm

V7257 VCT-GL Picture VCT-GL
軌道車-尋跡自走車(套件)
◇ 軌道車能夠沿著黑色軌跡前進,並適時做方向修正。
◇ 以8051 控制 2 組伺服機(360 度轉動),做獨立的 2 輪後輪驅動來設計軌道車
◇ 軌道車下方設計有三個反射式紅外線光電感知器,可以偵測黑色軌道線的位置。
◇ 由單晶片8051程式自動調整軌道車行進方向,使軌道車能夠沿著黑色軌跡前進,並適時做方向修正,沿著預先規劃的軌道前進。
◇ 可學習軌道車沿著黑色軌跡前進軟硬體設計
◇ 軌道車可以前、後、左、右、行進、有動作指示燈
◇ 需自備 3 顆電池供電
◇ 隨貨附有一軌道車軌道測試圖,更大的軌道設計可以黑色電工膠帶來設計
配件
◇ 含反射式紅外線光電感知器技術資料 PDF 檔
◇ 含伺服機控制原理解說
◇ 伺服機及車體組裝視意圖,車體需要自行組裝
◇ 萬用蜂巢板一片,OK 銀線3色線若干,電路圖,相關電子零件
◇ 8051 組合語言程式(燒錄有程式)
◇ 操作說明電子檔

V7257 VCT-GLS Picture VCT-GLS
聲控/尋跡軌道車(套件)
◇ 由聲控來啟動,例如說出"GO",則軌道車開始前進
◇ 軌道車能夠沿著黑色軌跡前進,並適時做方向修正
◇ 軌道車下方設計有三個反射式紅外線光電感知器,可以偵測黑色軌道線的位置。
◇ 由單晶片8051程式自動調整軌道車行進方向,使軌道車能夠沿著黑色軌跡前進,並適時做方向修正,沿著預先規劃的軌道前進。
◇ 可學習軌道車沿著黑色軌跡前進軟硬體設計
◇ 軌道車可以前、後、左、右、行進、有動作指示燈
◇ 需自備 3 顆電池供電
◇ 隨貨附有一軌道車軌道測試圖,更大的軌道設計可以黑色電工膠帶來設計
配件
◇ 含反射式紅外線光電感知器技術資料 PDF 檔
◇ 含伺服機控制原理解說
◇ 伺服機及車體組裝視意圖,車體需要自行組裝
◇ 萬用蜂巢板一片,OK 銀線3色線若干,電路圖,相關電子零件
◇ 8051 組合語言程式(燒錄有程式)
◇ 操作說明電子檔

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